TEKNOFEST VTOL İHA Projesinde OpenCV Haar Cascade Yöntemiyle Orman Yangını Tespiti
Giriş Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Python, Raspberry Pi, Pixhawk Cube Orange, OpenCV (Haar Cascade), Dronekit, ArduPilot SITL, VTOL İHA, Otonom Uçuş Yazılımı, Mission Planner, Gazebo Simülasyon Ortamı Proje Detayları Proje Konusu Ormanlık alanlarda çıkan yangınları erken tespit etmek ve hızlı müdahaleyi sağlamak amacıyla sabit kanatlı dikey iniş-kalkış yapabilen otonom bir İHA geliştirilmiştir. Proje kapsamında görüntü işleme teknikleri ile yangın tespit edilen kritik bölgelerde uçaktan bırakılan yangın topu ile otonom müdahale sağlanmıştır. Böylece yangınlara hızlı müdahale edilerek zararların en aza indirilmesi hedefl enmiştir. ...