C++ ve OpenCV ile Gerçek Zamanlı Nesne Algılama

Proje Hakkında Bu proje, görüntü işleme süreçlerinde performansın kritik olduğu durumlar için C++ ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak geliştirilmiştir. Python tabanlı çözümlere göre daha düşük gecikme süresi (latency) ve daha yüksek FPS değerleri sunarak gerçek zamanlı analiz yapabilmektedir. Özellikle İHA sistemleri gibi kısıtlı donanım kaynaklarına sahip platformlarda nesne algılama süreçlerini optimize etmek amacıyla tasarlanmıştır. Proje Demosu Aşağıdaki videoda sistemin gerçek zamanlı çalışma performansını izleyebilirsiniz: --- Teknik Detaylar ve Teknolojiler Dil: C++ Kütüphane: OpenCV (Open Computer Vision Library) Derleme Sistemi: CMake Algoritma: [Buraya kullandığın algoritmayı ekle: örn. YOLOv8, Haar Cascade veya MobileNet-SSD] Öne Çıkan Özellikler Gerçek Zamanlı Performans: C++ sayesinde optimize edilmiş kare işleme hızı. Çoklu Nesne Algılama: Aynı anda birden fazla sınıfı (insan, araç vb.) tanıma yeteneği. Görüntü İşleme Hattı (Pipeline): Ham görüntünün alınması, ön işlemesi (preprocessing) ve sonuçların görselleştirilmesi. Kaynak Kodları Projenin tüm kaynak kodlarına ve teknik dökümantasyonuna GitHub üzerinden ulaşabilirsiniz: ...

5 January 2026 · 1 min · Esra Cüm
Hezarfen Yer Kontrol İstasyonu Arayüzü

Hezarfen İHA - Yer Kontrol İstasyonu (GCS)

Proje Demosu Yer Kontrol İstasyonunun canlı uçuş sırasındaki performansını, arayüzünü ve telemetri akışını aşağıdaki videodan inceleyebilirsiniz: ⚡ Proje Hakkında Hezarfen Takımı için geliştirdiğimiz bu proje, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) yerden güvenli ve etkili bir şekilde yönetilmesini sağlayan kapsamlı bir Yer Kontrol İstasyonu (Ground Control Station - GCS) yazılımıdır. Tamamen Python ve PyQt5 kullanılarak geliştirilen bu masaüstü uygulaması; pilot ve yer ekibine aracın durumu hakkında anlık bilgi sağlar, canlı görüntü aktarımı yapar ve karmaşık görev planlamalarının sahada uygulanmasına olanak tanır. ...

19 July 2025 · 2 min · Esra Cüm
Fix Focus Masaüstü Uygulaması

Fix Focus - Görüntü İşleme İle Dikkat Analizi

Proje Demosu Uygulamanın gerçek zamanlı çalışma performansını ve arayüz özelliklerini aşağıdaki videodan inceleyebilirsiniz: Proje Tanımı Fix Focus, modern eğitim ve çalışma hayatındaki en büyük sorunlardan biri olan “odak kaybı” problemini teknoloji ile çözmek için tasarlanmıştır. Yapay Zeka ve Teknoloji Akademisi Hackathon sürecinde geliştirilen bu masaüstü uygulaması, bilgisayar kamerasını kullanarak kullanıcının göz ve baş hareketlerini analiz eder. Gerçek zamanlı veri işleme teknikleri sayesinde, kullanıcının derse veya işe odaklanıp odaklanmadığını tespit ederek anlık geri bildirimler sunar. ...

19 March 2025 · 2 min · Esra Cüm