Derin Öğrenme

Giriş Bu projede U-Net tabanlı böbrek segmentasyonu ve görüntü işleme yöntemleriyle perinefrik yağ kalınlığı ve stranding otomatik ölçülmüş, MAP skoru hesaplanmıştır. Geliştirilen sistem; cerrahi planlamada hızlı, doğru ve güvenilir bir klinik karar desteği sunmaktadır. Proje Konusu Böbrek tümörü ameliyatlarında, ameliyat zorluğunu belirleyen MAP (Mayo Adhesive Probability) skorunun hızlı ve doğru şekilde elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda, böbrek çevresindeki perinefrik yağ kalınlığı ve stranding (yapışık yağ dokusu yoğunluğu) parametreleri görüntü işleme ve derin öğrenme yöntemleriyle otomatik olarak hesaplanmıştır. ...

Giriş Proje Konusu Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Python, TensorFlow, Keras, NumPy, Matplotlib, Convolutional Neural Networks (CNN), GoogleNet, Transfer Learning Projede Yer Aldığım Görevler Bu projede veri setinin oluşturulması, verilerin ayıklanması, CNN, GoogleNet ve Transfer Learning tabanlı derin öğrenme modellerinin yapılandırılması, hiper parametre optimizasyonu, model performansının değerlendirilmesi ve sonuçların raporlanması görevlerini üstlendim. Proje Sonuçları Karadeniz bölgesinden toplanan 550 NST verisi kullanılarak fetüs sağlığı üzerindeki anormallikler %80 doğrulukla tespit edilmiştir.

Giriş Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Proje Detayları Proje Konusu Bu proje, düşük dereceli glioma (LGG) beyin tümörlerinin tespiti için U-Net mimarisi kullanılarak beyin MR görüntülerinin segmentasyonunu gerçekleştirmektedir. Model, tümörlerin konum ve sınırlarını belirlemek amacıyla derin öğrenme teknikleriyle eğitilmiştir. Sonuçlar Sonuçlarda model %99.57 doğrulukla tümör var/yok sınıfl andırması yaparken dice katsayısı 0.78 ve IoU 0.64 ile segmentasyon performansı sergilemiştir.

Giriş Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Python, Raspberry Pi, Pixhawk Cube Orange, OpenCV (Haar Cascade), Dronekit, ArduPilot SITL, VTOL İHA, Otonom Uçuş Yazılımı, Mission Planner, Gazebo Simülasyon Ortamı Proje Detayları Proje Konusu Ormanlık alanlarda çıkan yangınları erken tespit etmek ve hızlı müdahaleyi sağlamak amacıyla sabit kanatlı dikey iniş-kalkış yapabilen otonom bir İHA geliştirilmiştir. Proje kapsamında görüntü işleme teknikleri ile yangın tespit edilen kritik bölgelerde uçaktan bırakılan yangın topu ile otonom müdahale sağlanmıştır. Böylece yangınlara hızlı müdahale edilerek zararların en aza indirilmesi hedefl enmiştir. ...