Proje Demosu

Yer Kontrol İstasyonunun canlı uçuş sırasındaki performansını, arayüzünü ve telemetri akışını aşağıdaki videodan inceleyebilirsiniz:

⚡ Proje Hakkında

Hezarfen Takımı için geliştirdiğimiz bu proje, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) yerden güvenli ve etkili bir şekilde yönetilmesini sağlayan kapsamlı bir Yer Kontrol İstasyonu (Ground Control Station - GCS) yazılımıdır.

Tamamen Python ve PyQt5 kullanılarak geliştirilen bu masaüstü uygulaması; pilot ve yer ekibine aracın durumu hakkında anlık bilgi sağlar, canlı görüntü aktarımı yapar ve karmaşık görev planlamalarının sahada uygulanmasına olanak tanır.

Kullanılan Teknolojiler

Projenin altyapısında aşağıdaki teknolojiler kullanılmıştır:

  • Arayüz (GUI): Python & PyQt5
  • Görüntü İşleme/Aktarım: OpenCV
  • Haberleşme: UDP ve Seri İletişim (Serial Communication) protocols
  • Harita Entegrasyonu: Harita tabanlı GPS takibi kütüphaneleri

Kişisel Katkılarım ve Sorumluluklarım

Bu projenin geliştirilme sürecinde, özellikle kullanıcı arayüzünün inşası, veri görselleştirme ve haberleşme altyapısının entegrasyonu konularında aktif rol aldım.

1. Arayüz Geliştirme (UI/UX)

  • PyQt5 kullanılarak, pilotun ihtiyaç duyduğu tüm verilere hızlıca ulaşabileceği, modern, duyarlı ve kullanıcı dostu bir masaüstü arayüzü tasarlandı ve kodlandı.

2. Gerçek Zamanlı Telemetri Görselleştirme

  • İHA’dan gelen anlık telemetri verileri (Hız, İrtifa, Yön/Pusula, Konum, Batarya Durumu vb.) işlenerek arayüz üzerindeki göstergelerde (gauge) ve grafiklerde canlı olarak görselleştirildi.

3. Canlı Kamera Akışı ve OpenCV Entegrasyonu

  • İHA üzerindeki kameradan gelen görüntü sinyali, OpenCV kütüphanesi kullanılarak işlendi ve GCS arayüzüne gecikmesiz (low-latency) olarak entegre edildi.

4. Haberleşme Altyapısı (Backend)

  • Yer istasyonu ile hava aracı arasındaki kritik veri akışını sağlamak için hem Seri (Serial) hem de UDP tabanlı sağlam bir iletişim altyapısı kuruldu.

5. Harita, GPS ve Görev Planlama

  • Harita Entegrasyonu: İHA’nın anlık konumu harita üzerinde canlı olarak takip edilebilir hale getirildi.
  • Rota Planlama: Kullanıcının harita üzerinde noktalar (waypoints) belirleyerek görev rotası oluşturmasını ve bu rotayı araca yüklemesini sağlayan modül geliştirildi.

6. Veri Kaydı (Data Logging)

  • Uçuş sonrası analizler için kritik önem taşıyan tüm telemetri ve görev verilerinin anlık olarak yerel diske kaydedilmesi (logging) sağlandı.