C++ ve OpenCV ile Gerçek Zamanlı Nesne Algılama

Proje Hakkında Bu proje, görüntü işleme süreçlerinde performansın kritik olduğu durumlar için C++ ve OpenCV kütüphanesi kullanılarak geliştirilmiştir. Python tabanlı çözümlere göre daha düşük gecikme süresi (latency) ve daha yüksek FPS değerleri sunarak gerçek zamanlı analiz yapabilmektedir. Özellikle İHA sistemleri gibi kısıtlı donanım kaynaklarına sahip platformlarda nesne algılama süreçlerini optimize etmek amacıyla tasarlanmıştır. Proje Demosu Aşağıdaki videoda sistemin gerçek zamanlı çalışma performansını izleyebilirsiniz: --- Teknik Detaylar ve Teknolojiler Dil: C++ Kütüphane: OpenCV (Open Computer Vision Library) Derleme Sistemi: CMake Algoritma: [Buraya kullandığın algoritmayı ekle: örn. YOLOv8, Haar Cascade veya MobileNet-SSD] Öne Çıkan Özellikler Gerçek Zamanlı Performans: C++ sayesinde optimize edilmiş kare işleme hızı. Çoklu Nesne Algılama: Aynı anda birden fazla sınıfı (insan, araç vb.) tanıma yeteneği. Görüntü İşleme Hattı (Pipeline): Ham görüntünün alınması, ön işlemesi (preprocessing) ve sonuçların görselleştirilmesi. Kaynak Kodları Projenin tüm kaynak kodlarına ve teknik dökümantasyonuna GitHub üzerinden ulaşabilirsiniz: ...

5 January 2026 · 1 min · Esra Cüm
Agentic AI

Agentic AI Coding Agent

Proje Demosu Ajanın kod yazma, hata alma ve kendi hatasını düzeltme sürecini aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz: Proje Hakkında Bu proje, standart LLM’lerin “sadece metin/yanıt üretme” sınırını aşıp doğrudan eyleme geçen Agentic AI (Ajan Tabanlı Yapay Zeka) konseptinin bir uygulamasıdır. LangChain veya CrewAI gibi hazır frameworkler kullanılmadan, tamamen saf Python ve Google Gemini Flash API kullanılarak sıfırdan inşa edilmiştir. ...

19 December 2025 · 2 min · Esra Cüm
Book Recommendation System

NLP Tabanlı Akıllı Kitap Öneri Sistemi

Proje Demosu Sistemin arayüzünü, duygusal analiz yeteneklerini ve kitap öneri performansını aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz: Proje Hakkında Bu proje, Doğal Dil İşleme (NLP) tekniklerini kullanarak uçtan uca geliştirilmiş akıllı bir Kitap Öneri Sistemidir. Standart anahtar kelime aramalarının ötesine geçerek, kullanıcıların sorgularını hem anlamsal (semantic) hem de duygusal (sentiment) bağlamda analiz eder. Örneğin, kullanıcı “Bana hüzünlü ama umut veren bir hikaye bul” dediğinde, sistem sadece kelimelere değil, cümlenin taşıdığı duyguya da odaklanarak en uygun eşleşmeyi sağlar. ...

30 November 2025 · 2 min · Esra Cüm
Hezarfen Yer Kontrol İstasyonu Arayüzü

Hezarfen İHA - Yer Kontrol İstasyonu (GCS)

Proje Demosu Yer Kontrol İstasyonunun canlı uçuş sırasındaki performansını, arayüzünü ve telemetri akışını aşağıdaki videodan inceleyebilirsiniz: ⚡ Proje Hakkında Hezarfen Takımı için geliştirdiğimiz bu proje, İnsansız Hava Araçlarının (İHA) yerden güvenli ve etkili bir şekilde yönetilmesini sağlayan kapsamlı bir Yer Kontrol İstasyonu (Ground Control Station - GCS) yazılımıdır. Tamamen Python ve PyQt5 kullanılarak geliştirilen bu masaüstü uygulaması; pilot ve yer ekibine aracın durumu hakkında anlık bilgi sağlar, canlı görüntü aktarımı yapar ve karmaşık görev planlamalarının sahada uygulanmasına olanak tanır. ...

19 July 2025 · 2 min · Esra Cüm
Map Skor

Derin Öğrenme ile Perinefrik Yağ Kalınlığından MAP Skoru Hesaplama

Giriş Bu projede U-Net tabanlı böbrek segmentasyonu ve görüntü işleme yöntemleriyle perinefrik yağ kalınlığı ve stranding otomatik ölçülmüş, MAP skoru hesaplanmıştır. Geliştirilen sistem; cerrahi planlamada hızlı, doğru ve güvenilir bir klinik karar desteği sunmaktadır. Proje Konusu Böbrek tümörü ameliyatlarında, ameliyat zorluğunu belirleyen MAP (Mayo Adhesive Probability) skorunun hızlı ve doğru şekilde elde edilmesi amaçlanmıştır. Bu kapsamda, böbrek çevresindeki perinefrik yağ kalınlığı ve stranding (yapışık yağ dokusu yoğunluğu) parametreleri görüntü işleme ve derin öğrenme yöntemleriyle otomatik olarak hesaplanmıştır. ...

20 June 2025 · 2 min · Esra Cüm
Fix Focus Masaüstü Uygulaması

Fix Focus - Görüntü İşleme İle Dikkat Analizi

Proje Demosu Uygulamanın gerçek zamanlı çalışma performansını ve arayüz özelliklerini aşağıdaki videodan inceleyebilirsiniz: Proje Tanımı Fix Focus, modern eğitim ve çalışma hayatındaki en büyük sorunlardan biri olan “odak kaybı” problemini teknoloji ile çözmek için tasarlanmıştır. Yapay Zeka ve Teknoloji Akademisi Hackathon sürecinde geliştirilen bu masaüstü uygulaması, bilgisayar kamerasını kullanarak kullanıcının göz ve baş hareketlerini analiz eder. Gerçek zamanlı veri işleme teknikleri sayesinde, kullanıcının derse veya işe odaklanıp odaklanmadığını tespit ederek anlık geri bildirimler sunar. ...

19 March 2025 · 2 min · Esra Cüm
Talk 2-2

Talk 2-2 – AI Destekli Sunum ve İletişim Koçluğu

Proje Tanımı Talk 2-2, Yapay Zeka ve Teknoloji Akademisi bünyesinde geliştirdiğimiz bir yapay zekâ destekli kişisel koç uygulamasıdır. Kullanıcıların sunum, mülakat veya günlük sohbet gibi durumlarda iletişim becerilerini geliştirmelerine yardımcı olur. Sloganımız: “Daha net, daha sen.” Proje Amacı Kullanıcılara konuşmaları hakkında somut geri bildirimler sunarak daha akıcı, net ve özgüvenli bir ifade tarzı kazandırmak. Görev ve Sorumluluklar Developer olarak ekibin Agile prensipleri ile uyum içinde çalışmasını sağlamak Sprint hedeflerine odaklanmak ...

19 March 2025 · 1 min · Esra Cüm
TÜBİTAK Projesi

Tübitak Destekli Derin Öğrenme Yöntemleri ile Nst Verileri İle Fetüs Sağlığı Tahmini

Giriş Proje Konusu Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Python, TensorFlow, Keras, NumPy, Matplotlib, Convolutional Neural Networks (CNN), GoogleNet, Transfer Learning Projede Yer Aldığım Görevler Bu projede veri setinin oluşturulması, verilerin ayıklanması, CNN, GoogleNet ve Transfer Learning tabanlı derin öğrenme modellerinin yapılandırılması, hiper parametre optimizasyonu, model performansının değerlendirilmesi ve sonuçların raporlanması görevlerini üstlendim. Proje Sonuçları Karadeniz bölgesinden toplanan 550 NST verisi kullanılarak fetüs sağlığı üzerindeki anormallikler %80 doğrulukla tespit edilmiştir.

19 May 2024 · 1 min · Esra Cüm
LGG MRI

U-Net Mimarisi İle LGG MRI Tümör Tespiti

Giriş Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Proje Detayları Proje Konusu Bu proje, düşük dereceli glioma (LGG) beyin tümörlerinin tespiti için U-Net mimarisi kullanılarak beyin MR görüntülerinin segmentasyonunu gerçekleştirmektedir. Model, tümörlerin konum ve sınırlarını belirlemek amacıyla derin öğrenme teknikleriyle eğitilmiştir. Sonuçlar Sonuçlarda model %99.57 doğrulukla tümör var/yok sınıfl andırması yaparken dice katsayısı 0.78 ve IoU 0.64 ile segmentasyon performansı sergilemiştir.

10 July 2023 · 1 min · Esra Cüm
VTOL İHA Projesi

TEKNOFEST VTOL İHA Projesinde OpenCV Haar Cascade Yöntemiyle Orman Yangını Tespiti

Giriş Kullanılan Teknolojiler ve Araçlar Python, Raspberry Pi, Pixhawk Cube Orange, OpenCV (Haar Cascade), Dronekit, ArduPilot SITL, VTOL İHA, Otonom Uçuş Yazılımı, Mission Planner, Gazebo Simülasyon Ortamı Proje Detayları Proje Konusu Ormanlık alanlarda çıkan yangınları erken tespit etmek ve hızlı müdahaleyi sağlamak amacıyla sabit kanatlı dikey iniş-kalkış yapabilen otonom bir İHA geliştirilmiştir. Proje kapsamında görüntü işleme teknikleri ile yangın tespit edilen kritik bölgelerde uçaktan bırakılan yangın topu ile otonom müdahale sağlanmıştır. Böylece yangınlara hızlı müdahale edilerek zararların en aza indirilmesi hedefl enmiştir. ...

19 May 2023 · 1 min · Esra Cüm